개붕이 로봇 제어한거 보구가

쫀심 상하긴 하지만 중국 애들 따라가려고 열심히 하는 중이야.... ㅎ;

그래도 전세계에서 우리보다 프론트플립 오래한 애들은 없을거양...!

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뉴럴 네트워크 제어임?

ㅇㅇ 요즘 유튭에서 보는 로봇 제어기술 95%는 다 인공신경망 기반이다 생각하면 댐

아이작랩인가 거기서 병렬 돌려서 시뮬레이션 학습한 다음에 sim2real 한거임? 연구실 인프라 갖춰진 거 개부럽네

RTX5090 신나게 가지고 노는중 ㅎ 국내 로봇 랩실 중에서 우리 랩실이 장비는 제일 빠방할걸?

다이로스인가 거기도 로봇 엄청 빡세게 굴리지 않음? 거기보다 인프라가 좋나보네 ㄷㄷ

서울대보다 우리가 로봇이랑 PC 많긴 함 ㅎ; 약간 자조적이지만, 쏟아 부은 돈 대비 성과가 그만큼 없어서 아직 안 유명한거긴 함...

이번 연구는 정리해서 꼭 최소 T-RO에 되길 바란다 ㅋㅋㅋ 나는 인프라가 없어서 시뮬레이션이나 돌리면서 RAS나 RAL에 간간히 투고해보는 정도임 ㅅㅂ

아직 박사 초년이라 TRO 쓸만큼 깊이가 없어잉 ㅎㅎ; 우리 함 열심히 해봐요

호로화 제어하고 싶쟤?

한쪽 발먼저 지면에 닿아서 중심 잡는 역할하는거 같은데 저러면 한쪽에만 무리 안감?

와 신기하다

오오 대단하네 ㅋㅋㅋㅋ 나도 로보틱스 찍먹하고 타분야 가긴 했는데 그때도 그렇고 지금도 그렇고 진짜 제어쪽 대단한거 같어.펀딩이랑 학회랑 논문 모두 잘 되길 바랄게!!! 건너 듣기로는 내년 icra 서울인거 같던데 그거도 잘되길 ㅎㅎ